КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по предмету
ДЕТАЛИ МЕХАТРОННЫХ МОДУЛЕЙ РОБОТОВ И ИХ КОНСТРУИРОВАНИЕ
ВАРИАНТ 6
ЧАСТЬ I
ПРОЕКТНЫЙ РАСЧЕТ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНОГО УСТРОЙСТВА ЗАХВАТА МАНИПУЛЯТОРА
Исходные данные
Схема захватного устройства
Дано:
|
Усилие захвата F (Н) |
120 |
|
Длина пролета L(м) |
0,08 |
|
Размер сечения b |
12мм |
|
Допускаемое напряжение МПа |
160 |
ЧАСТЬ II
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ДВУХСТУПЕНЧАТОГО РЕДУКТОРА ДЛЯ ПРИВОДА МАНИПУЛЯТОРА
Исходные данные
Кинематическая схема
Рис.1 Червячно-цилиндрический двухступенчатый редуктор.
Параметры электродвигателя
|
Тип двигателя |
Мощность кВт |
Частота вращения об/мин |
|
71 В4E |
0,75 |
1500 |
